步進(jìn)伺服電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)伺服電機(jī)在空載狀態(tài)下可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率高于此值，電機(jī)將無法正常啟動，可能會失去步進(jìn)或阻止旋轉(zhuǎn)。在負(fù)載情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果電機(jī)要高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即起動頻率低，然后根據(jù)一定的加速度上升到所需的高頻(電機(jī)的速度將從低速上升到高速)。
由plc控制的加速度為斜率，常用的加速度時間為50至5,000毫秒。單片機(jī)的加速過程可以做成曲線，曲線加速度更穩(wěn)定。在同樣的條件下，可比坡度可以達(dá)到更高的最高速度。
步進(jìn)伺服電機(jī)從高速到停止還必須有一個減速過程，否則會導(dǎo)致步進(jìn)伺服電機(jī)超調(diào)，并且突然的高速賭博會損壞步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器。
雖然S曲線的加減速可以獲得更好的高速性能和更穩(wěn)定的速度變化，但S曲線的編程比較復(fù)雜，很少使用。目前，單片機(jī)和PLC都采用斜率來改變脈沖頻率。
1.空轉(zhuǎn)時，可以直接啟動速度低于200 rpm，無需加速和減速。
2.第二步。啟動速度直接為300轉(zhuǎn)/分鐘或更高，即使電機(jī)閑置，也會阻止旋轉(zhuǎn)。
3.若負(fù)載慣性不大，則速度400rpm/分鐘，推薦加減速時間150~200ms
4.如果速度要達(dá)到1000rpm以上，那么加減速時間應(yīng)該在2000ms以上。
5.對于頻繁啟動和停止的場合，在減速和減速過程中，速度的變化應(yīng)該是不斷變化的。
6.加減速平緩，不僅可以更好地發(fā)揮步進(jìn)伺服電機(jī)的性能，還可以保護(hù)步進(jìn)伺服電機(jī)和驅(qū)動器，減少反電動勢。它可以減少機(jī)器的速度突然變化，也是對機(jī)器的有效保護(hù)。
