一、設備概述
受日益增長人工成本的影響，迫使許多企業(yè)開始更新和改造設備，以此提高企業(yè)設備的自動化水平，從而緩解人工成本壓力。而液壓全自動車床拉料機前送料，作為數控車床自動送料機一種，就是指配合可連續(xù)循環(huán)加工物料的數控車床實現自動送料，從而提高設備的加工效率和自動化程度的送料機器。主要用于加工各類金屬材料(包括各類五金料，六角料等)，一般我們所說的數控車床自動送料機是指數控車床用的油浴送料機。本項目中所采用的變頻器（以下簡稱VFD）是杭州三科的SKI610系列產品再搭配PG卡后，能夠很好的滿足單點定位、多點定位的精確控制的需求。
二、客戶需求
1)客戶的電機是1.5KW，4極電機，這里電機的主要需求是定位功能。這里我們選用了SKI600-1D5G-1（1.5KW），搭配PG301C;
2)當電機處于停機狀態(tài)時，轉動傳動機構至任意所需的位置，通過查看VFD監(jiān)視編碼器位置值，確定定位位置(注：編碼器安裝在負載測，非安裝電機軸上，如圖2);
3)系統(tǒng)控制VFD啟動停止、正反轉，通過外部模擬量控制調速;
4)VFD具備自動調諧響應快、運行平穩(wěn)性能，且單點定位、多點定位精準。
三、SKI610系列產品的特色
1)搭載Soft-PWM機能，實現低噪音、低干擾運轉;
2)全系列支持內建RFI濾波器，可有效抑制電磁干擾;
3)隔離風道：風扇風道密封設計，將散熱系統(tǒng)與電子零件隔離，粉塵不會經由風扇強制帶入機體內部。
4)氣墊彈出時VFD電壓回生抑制機能強化;
5)SKI610數控機床變頻器采用了硬件式的保護回路設計，可迅速響應地短路以及輸出短路的保護措施;
