今天，小編給你簡要描述了在使用大功率伺服驅(qū)動器低功率伺服電機時存在的四個問題。看了之后，你會發(fā)現(xiàn)原來這種方式的使用仍然會對電機產(chǎn)生很大的影響。
一、電流傳感器的DC殘余電壓
添加到電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋來自電流傳感器。電流傳感器的輸出與伺服驅(qū)動電機的電流成比例，但與電機電源回路的電位隔離。電流傳感器中通常存在1%到2%的殘余直流電壓e0。電流傳感器的最大輸出電壓對應于驅(qū)動器的峰值電流，因此電流回路中的直流剩余電壓導致相當于1%到2%的峰值直流剩余電流I0。
二、直流剩余電流對直流刷電機運行的影響。
(1)對電流環(huán)的影響：電流指令I(lǐng)CMD有偏差，實際電流指令為ICMD-I0。當ICMD = 0時，伺服驅(qū)動器電機將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0 = Kt·( - I0)以使電機旋轉(zhuǎn)。
(2)對速度回路的影響：對速度回路的運行沒有影響，但使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏移I0。當VCMD=0時，速度調(diào)節(jié)器輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器輸入為I0-I0=0，電機轉(zhuǎn)速為0(電機不轉(zhuǎn)動)。
三相定子電流流入三相對稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場。組合磁場與與磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用以產(chǎn)生使電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的扭矩。轉(zhuǎn)子的主磁場為正弦，三相繞組在主磁場中對稱分布。
三、“大馬車”造成大扭矩，速度波動
相控無刷直流電機的運行存在轉(zhuǎn)矩脈動，這是由多種因素引起的，其中之一是由電流傳感器的直流殘壓引起的轉(zhuǎn)矩脈動。
轉(zhuǎn)矩波動頻率與電機轉(zhuǎn)速和極對數(shù)成正比。例如，當六極電機轉(zhuǎn)速為600 rpm時，由電流傳感器直流剩余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常具有1%~2%的直流剩余電壓，即伺服驅(qū)動器峰值電流的1%~2%。對于20A驅(qū)動器，峰值電流為40A，電流傳感器的直流剩余電壓為400 mA的2%。2 0A伺服驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機只需1A連續(xù)電流，400 mA引起的轉(zhuǎn)矩波動將是電機連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40%，這是絕對不能接受的。
電流傳感器的直流殘余電壓隨著伺服驅(qū)動器額定電流的增加而增加。因此，選擇高功率伺服驅(qū)動器來驅(qū)動小功率伺服電動機(大型馬車)將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動并引起轉(zhuǎn)速波動。
