一般情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)，一般的伺服電機(jī)是一臺小慣性的電機(jī)，由于伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量就越大，因此簡單地討論電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的大小是沒有意義的。真正需要討論的是伺服電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量之比?；蚓哂邢嗤~定輸出轉(zhuǎn)矩的電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的大小。
伺服電機(jī)通常選擇慣性小的伺服電機(jī)，以滿足高動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然，根據(jù)伺服電動機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣性，高慣性伺服電動機(jī)，例如伺服電動機(jī)作為主軸。當(dāng)快速響應(yīng)的要求不那么高時，速度控制要求非常精確并且通常需要操作。在低速低頻狀態(tài)下，還需要編碼器來模擬信號輸出。此時，變頻器不能勝任。
