伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)在特定的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡單、運(yùn)行速度基本較低時(shí)，建議選用成本低、控制方便的步進(jìn)電機(jī);但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，動(dòng)作簡單，操作方便。操作速度基本上是低速的，如果選擇步進(jìn)電機(jī)，會(huì)因采礦而面臨一系列的問題。方波驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)很難消除振動(dòng)和噪聲，并且由于轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)出現(xiàn)失步或超調(diào)。
事實(shí)上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即使終端負(fù)載波動(dòng)幅度較大，也應(yīng)選擇伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)，因?yàn)榭紤]到效率提高系數(shù)、節(jié)能系數(shù)、控制精度提高因子、系統(tǒng)穩(wěn)定性等因素，采用較高的伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)價(jià)格來提高整體成本。但是，當(dāng)用伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)取代產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)該注意什么?
1.為了確?？刂葡到y(tǒng)不會(huì)發(fā)生太大變化，應(yīng)使用數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍可使用原有的脈沖控制模式;
2.由于伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)具有一定的過載能力，可根據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3經(jīng)驗(yàn)確定伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的額定扭矩。
3.伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。為了充分發(fā)揮伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的性能，建議增加減速裝置，使伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)工作接近額定轉(zhuǎn)速，也可以選擇較低功率的電機(jī)來降低成本。
