伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的，伺服電機(jī)既可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是交流異步電機(jī)，主要是為了實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位，如停止和停止的種類，對(duì)精度要求很高的場(chǎng)合使用很多。
變頻器的目的是將工頻交流頻率轉(zhuǎn)換成適合于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。現(xiàn)在有些逆變器也可以實(shí)現(xiàn)伺服控制，即伺服電機(jī)可以由變頻器驅(qū)動(dòng)。但是伺服驅(qū)動(dòng)器和逆變器是不一樣的!但是伺服和變頻器的區(qū)別是什么，請(qǐng)看編輯器供你分解。
兩者定義
變頻器是一種功率控制裝置，利用功率半導(dǎo)體器件的開(kāi)/關(guān)功能將工頻電源轉(zhuǎn)換為另一頻率，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，變頻調(diào)速，提高運(yùn)行精度等功能。交流異步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)的變化。變頻器可以驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和普通交流電機(jī)，主要起到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。變頻器通常由整流單元，高容量電容器，逆變器和控制器組成。
兩者工作原理
變頻器的調(diào)速原理主要由四個(gè)因素控制：異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電機(jī)的頻率f、電機(jī)的轉(zhuǎn)差率s和電機(jī)磁極的對(duì)數(shù)p。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，通過(guò)改變頻率f可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50赫茲范圍內(nèi)變化時(shí)，電機(jī)的調(diào)速范圍很寬。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單地說(shuō)，速度和位置信號(hào)是由旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等在開(kāi)環(huán)控制交流和直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上反饋到驅(qū)動(dòng)上的。
兩者的區(qū)別
1、不同的過(guò)載能力。伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有三倍的過(guò)載能力，可以用來(lái)克服啟動(dòng)時(shí)刻慣性負(fù)載的慣性轉(zhuǎn)矩，而逆變器一般允許過(guò)載1.5倍。
2、控制精度伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)高于變頻調(diào)速系統(tǒng)。伺服電機(jī)的控制精度通常由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證。一些伺服系統(tǒng)的控制精度高達(dá)1000。
3、不同的應(yīng)用。變頻控制和伺服控制是兩類控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一是滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，而且應(yīng)用要求不高，追求低成本。另一個(gè)是追求高精度，高性能和高響應(yīng)。
4、加減速性能不同。伺服電機(jī)可以在空載狀態(tài)下從靜態(tài)加工到2000 r/min，使用時(shí)間不超過(guò)20 ms，電機(jī)的加速時(shí)間與電機(jī)軸的慣性和負(fù)載有關(guān)。通常慣性越大，加速時(shí)間越長(zhǎng)。
