一般電機控制系統(tǒng)：為接觸器控制電機起止、正反轉(zhuǎn)、星角起動等，此控制方法使用粗糙，無法控制電機扭矩，無法轉(zhuǎn)速，僅用于較簡單的場合，可通過鍋式熱繼電器增加，電控裝置如軟啟動提高適用性，但仍是比較低的控制方式。
變頻系統(tǒng)：是工廠常用的電機控制方式。它由變頻器和電機組成。變頻器由整流(AC到DC)，濾波，逆變器(DC到AC)，制動單元和驅(qū)動單元組成。
其原理是變頻器根據(jù)實際需要將電源頻率轉(zhuǎn)換成電機所需的電壓，從而達到節(jié)能、調(diào)速、轉(zhuǎn)矩控制等參數(shù)的目的。此外，變頻器對電機的保護功能也很好，如過載報警、過流報警、過電壓報警等。
其控制工作方法主要有v/f控制、矢量控制等。有更多合適的場合，價格也比伺服控制系統(tǒng)便宜得多。逆變器可使用專用變頻電動機或通用電動機。
伺服系統(tǒng)：它是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以使目標(biāo)單元的位置，扭矩和其他狀態(tài)跟隨控制單元的任何變化。伺服的基本概念是準(zhǔn)確快速定位，因此它是一種相對高端的電機控制方法。
它由伺服驅(qū)動器和專用伺服電機組成?？刂凭冗h高于變頻器。伺服電機的定位以脈沖為主，脈沖數(shù)反饋給伺服驅(qū)動器，形成非常精確的閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電機在不輸入脈沖的情況下保持電流。位置保持不變。
