可編程控制器（PLC）在如今的工業(yè)自動化領(lǐng)域中，是作為工業(yè)自動控制的關(guān)鍵組成部分，是現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)的基石。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設計者的設計思想。
繼電器控制依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。
PLC由程序指令控制半導體實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。
繼電器控制系統(tǒng)靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。
PLC用半導體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二級管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序可以解決。系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計方法，這種編程方法很有規(guī)律。容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少很多。
PLC的故障率低，這是因為內(nèi)部的發(fā)光二級管或編程器能夠提供的地址迅速查明故障的原因，而且使用更換模塊的方法能夠快速排除設備故障。
