在要求精度的運動控制應(yīng)用中，有許多伺服電機和設(shè)備執(zhí)行器能夠滿足其要求，但完整控制系統(tǒng)的選擇、設(shè)計和集成對運動控制的重復(fù)性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。雖然伺服電機與競爭技術(shù)相比具有許多優(yōu)勢，但在其應(yīng)用中必須考慮一系列因素。
高精度伺服系統(tǒng)運動控制的典型應(yīng)用包括：印刷設(shè)備、旋轉(zhuǎn)填料、拾取機器人、實驗或裝配操作、鉆孔、切割、類似的應(yīng)用(如攻絲和其他用于單軸或多軸運動的簡單指數(shù)運動控制)。
怎么去提高伺服驅(qū)動器的精度？
伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁體。伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電場形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器信號反饋給司機。驅(qū)動器通過比較反饋值和目標(biāo)值來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位。基本上可以理解，伺服電機接收脈沖時，會轉(zhuǎn)動脈沖的對應(yīng)角度，以達到位移。
由于伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機對每個旋轉(zhuǎn)角發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖，使伺服電機接收到的脈沖回響，或者稱為閉環(huán)，使伺服電機能夠為伺服電機的每個旋轉(zhuǎn)角發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖，使伺服電機接收到的脈沖被回音，或閉環(huán)后，系統(tǒng)就會知道向伺服電機發(fā)送了多少脈沖，同時又接收了多少脈沖，從而可以很準(zhǔn)確地控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
