一、項(xiàng)目概述
某地一家專業(yè)從事鋁型材加工生產(chǎn)的企業(yè)，其生產(chǎn)車間內(nèi)的牽引系統(tǒng)主要是由觸摸屏、PLC與杭州三科的SKI600系列重載變頻器組成。牽引機(jī)作為鋁型材生產(chǎn)中的一種重要設(shè)備，在生產(chǎn)中需要配合擠壓機(jī)的擠出速度將鋁材原料從擠壓機(jī)模具腔中平直地牽引出來(lái)。牽引系統(tǒng)采用恒張力控制，以保證型材的直線度，防止型材扭曲，并減少型材表面的損傷，提高型材的成材率和品質(zhì)。
二、運(yùn)行工藝改進(jìn)需求
1.牽引電機(jī)快速制動(dòng)。（變頻器加減速時(shí)間短。）
2.觸摸屏通過(guò)PLC和變頻器通信，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和讀取。
3.電機(jī)牽引力穩(wěn)定。（變頻器轉(zhuǎn)矩控制精度高。）
三、系統(tǒng)改造方案
牽引系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC和SKI600系列變頻器組成。在通過(guò)SKI600完成閉環(huán)矢量模式控制的同時(shí)，與PLC之間進(jìn)行高速通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速模式和轉(zhuǎn)矩模式的切換以及允許頻率和電流等數(shù)據(jù)的交換。
當(dāng)牽引機(jī)工作在牽引狀態(tài)下，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，根據(jù)型材需要的張力通過(guò)電位器來(lái)設(shè)置；當(dāng)牽引機(jī)返回時(shí)，變頻器切換到速度控制模式，根據(jù)PLC接收到的不同位置的傳感器信號(hào)，運(yùn)行相對(duì)應(yīng)設(shè)定的頻率。
電氣原理圖
四、方案優(yōu)勢(shì)
1.加減速時(shí)間短。快速停機(jī)有效防止?fàn)恳≤囎曹嚒?
2.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩精度高，在閉環(huán)矢量控制模式，張力控制穩(wěn)定，提高了型材的成材率。
3.與PLC高速通訊穩(wěn)定，編程方便。通過(guò)參數(shù)設(shè)置，簡(jiǎn)便了PLC通訊程序，并可以快速設(shè)定或讀取變頻器當(dāng)中多個(gè)不連貫參數(shù)。
4.SKI600系列重載變頻器防護(hù)等級(jí)高，在惡劣的環(huán)境下，也可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
