一、導言。
熱成型機主要應(yīng)用于各種制造行業(yè)中，基本可分為鞋面成型機、襪子成型機和面料成型機。如果熱定型機的最終卷繞需要張力錐度控制，一般的解決方案比較困難。而杭州三科生產(chǎn)的SKI600型通用重載變頻器（以下簡稱-VFD），具有高精度控制能力。專門為纏繞行業(yè)開發(fā)的專用通用重載程序可以很好的解決這個問題。
二、熱定型機卷繞機的工作原理。
熱定型機的卷取機前級為冷水輥，采用SKI80高性能矢量控制VFD和恒速控制。電機配有編碼器，利用冷水輥驅(qū)動器的速度反饋進行閉環(huán)控制。卷繞控制的織物線速度由冷水輥VFD的模擬輸出端口提供。卷筒空時直徑約200mm，滿時約1400mm，纏繞直徑變化7次以上。在整個卷繞過程中，隨著卷繞直徑的增大，需要給卷繞電機提供更大的扭矩。采用卷筒的SKI600通用重型專用VFD，中間安裝張力檢測輥作為斷絲信號。
SKI600通用重型VFD的關(guān)鍵功能是線圈直徑計算、扭矩補償和張力錐度。一般來說，有三種方法可以檢測線圈直徑。第一種方法是通過傳感器直接測量線圈直徑。由于傳感器需要現(xiàn)場安裝，成本會增加，故障率也會增加，所以在實際中很少使用；第二種方法是厚度積分法，其優(yōu)點是控制簡單，但缺乏靈活性，需要在產(chǎn)品品種變化時調(diào)整參數(shù)。第三種方法是線速度計算方法，通過檢測車輪的轉(zhuǎn)速和滾筒的轉(zhuǎn)速來計算滾筒的當前直徑。該方法具有較高的計算精度。由于系統(tǒng)已經(jīng)有了線速檢測和滾筒速度檢測，所以系統(tǒng)采用了冷水滾筒驅(qū)動VFDA0口模擬輸出的形式，這也是實際領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的方法。
根據(jù)滾筒直徑，可以根據(jù)張力和錐度的設(shè)定給出張力錐度的設(shè)定值。在F7.09中設(shè)置SKI600的張力錐度值，如果卷繞直徑達到F0.10中設(shè)置的值，則增加張力錐度系數(shù)..當張力錐度設(shè)置為0時，表示張力恒定，張力設(shè)置值與卷徑無關(guān)；當張力錐度設(shè)置為100%時，表示扭矩恒定。當線圈直徑增加一倍時，張力將減半。
三、調(diào)試說明。
1)冷水輥驅(qū)動變頻調(diào)試。
請正確輸入電機參數(shù)，實現(xiàn)自學習，輸入脈沖編碼器線數(shù)，控制方式設(shè)置為PG矢量控制。不要先裝載織物或電線，卷軸是空的，然后啟動機器并監(jiān)控輸出電流值。如果電流值過大或出現(xiàn)過電流，請改變編碼器的A、B相序。
2)繞組變頻調(diào)試。
按照正常的生產(chǎn)方式將織物或金屬絲放入設(shè)備中，通過電位器或鍵盤數(shù)字暫定一個合理的扭矩給定值，直到材料正常張緊，張力剛好滿足所需的張力。設(shè)置錐度注射的卷繞直徑值等轉(zhuǎn)矩補償值，錐度系數(shù)一般設(shè)置為5%~10%，啟動后能正常運行。如果加減速時出現(xiàn)抖動，可以通過調(diào)整扭矩加減速時間來解決。
四、接線圖和參數(shù)設(shè)置。
結(jié)束語
用通過變頻調(diào)速技術(shù)完成的熱定型機卷繞電氣系統(tǒng)，在整個運行過程中能夠保持穩(wěn)定可靠，為此類企業(yè)贏得了良好的經(jīng)濟效益。
