一、以可編程控制器(PLC)的硬件結(jié)構(gòu)類型進行分類
1．一體型PLC
一體型PLC又叫做單元式或箱體式。這種PLC的CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱體機殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。一體型PLC提供多種不同I/O點數(shù)的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)包括CPU模塊、I/O模塊和電源，擴展單元內(nèi)只有I/O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。
2．模塊型PLC
模塊型PLC又叫積木式。大、中型PLC以及部分小型PLC采用模塊型結(jié)構(gòu)。模塊型PLC用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者焊在框架中的總線連接板上。
模塊型PLC
3.疊裝型PLC
疊裝式結(jié)構(gòu)就是一體型與模塊型PLC相結(jié)合的產(chǎn)物。把某一系列plc工作單元的外形都做成外觀尺寸一致的，CPU、I/O及電源也可做成獨立的，不使用模塊型PLC中的母板，采用電纜聯(lián)接各個單元，在控制設備中安裝時可以一層層地疊裝，這就是疊裝型PLC。
一體型PLC一般用于規(guī)模較小，輸入輸出點數(shù)固定，以后也少有擴展的場合；模塊式PLC一般用于規(guī)模較大，輸入輸出點數(shù)較多，輸入輸出點數(shù)比例比較靈活的場合；疊裝式PLC具有前二者的優(yōu)點。
二、按應用規(guī)模和功能分類
設備信號點數(shù)：一般將一路信號叫做一個點，將輸入點和輸出點數(shù)的總和稱為機器的點數(shù)。
按照點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型、大型三種類型，256點I/O點及以下的是小型PLC，在256～2048點I/O點數(shù)之間的是中型PLC，2048點以上I/O點數(shù)的則是大型PLC在。
