現(xiàn)代的電力設(shè)備,都有一個嚴(yán)重的問題,那就是幾乎所有的電力設(shè)備出現(xiàn)故障,一般人很難自主進(jìn)行維修,不僅如此,對于不同的電力設(shè)備維修所需的知識也有很大差異。這導(dǎo)致一旦個別稍微復(fù)雜的電力設(shè)備出現(xiàn)故障,用戶就需要去找專業(yè)人士進(jìn)行維修,這樣不僅嚴(yán)重浪費時間,所需維修費用也不低,而本文主要總結(jié)下伺服驅(qū)動器維修常見問題:
開關(guān)電源電壓問題:
小功率變頻器采用單端正激式電路,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路,提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。
伺服零點開關(guān)的問題:
根據(jù)要求的精度和實際要求,有多種求零的方法,可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成(某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點功能),也可由上位機(jī)通過伺服完成,但后點原理基本上是以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點時,當(dāng)觸摸起點開關(guān)時,立即減速停止,以起點為起點。當(dāng)直接返回起點找到編碼器z相信號時,當(dāng)有z相信號時,立即停止。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用,返回速度不高,精度不高。
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