伺服系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構(gòu)為伺服電機或步進電機?？刂坪头糯筝斎朊钚盘柕牟糠址Q為伺服放大器(也稱為驅(qū)動器、伺服單元等)。這是伺服驅(qū)動器的核心。
伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個隨動系統(tǒng)。只有受控量是位移或其對時間的導數(shù)。如果要問什么是伺服系統(tǒng)，那就是說系統(tǒng)的輸出盡可能快速準確地再現(xiàn)輸入信號。其測量指標包括過沖和延遲。
伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，使輸出的被控量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。伺服的主要任務(wù)是根據(jù)控制指令的要求對功率進行放大、變換和調(diào)節(jié)，從而可以靈活方便地控制驅(qū)動裝置輸出的扭矩、速度和位置。
伺服系統(tǒng)主要由控制器、動力驅(qū)動裝置、反饋裝置和電機三部分組成?？刂破鞲鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置檢測到的實際操作值之間的差值來調(diào)整控制量。
動力驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主電路，根據(jù)控制量將電網(wǎng)中的電能作用于電機，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)矩。另一方面，它根據(jù)電機的要求，將來自電網(wǎng)的恒壓恒頻電源轉(zhuǎn)換成電機所需的交流電或直流電。電機根據(jù)電源驅(qū)動機器。
常見的伺服系統(tǒng)有哪些？
伺服系統(tǒng)包括開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)。
開環(huán):只有驅(qū)動信號，沒有反饋信號。
半閉環(huán):有反饋信號，但不做補償。
閉環(huán):有反饋信號，同時將反饋信號與驅(qū)動信號進行比較，然后進行補償。
上面寫著位置環(huán)。因為在機械系統(tǒng)中，精度體現(xiàn)在位置偏差上。因此，整機的開閉環(huán)和反饋都是針對位置環(huán)的。
目前，伺服電機自帶編碼器，與驅(qū)動器連接，檢測電機轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動器中進行比較調(diào)整。這種反饋是一種速度循環(huán)。補償是針對電機速度的。因此，這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)。
